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系统根据集中控制和就地分散控制相结合的原则进行总体设计,采用基于PLC的集散型分布式控制结构。
系统功能分布在网络的各个节点中,_________________________________________
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______________________________________________ 各功能单元既独立又相互协调运作,任一节点的故障不影响其它节点的正常工作。各单元既可以对所辖对象进行单项控制操作,又可以通过通信网络,协同进行联合运行,连续自动地完成船舶上行过闸或下行过闸的集中程序控制。
系统主要控制对象包括:上、下闸首闸门和阀门启闭机组,进闸信号和出闸信号,与船闸运行有关的通航照明等。
2.3.2 系统结构
1、 系统采用集散型分布式结构,分为集中控制和现地分散控制2个层次,集中控制为主,分散控制为辅助手段。
2、 集中控制层用于实现对整个船闸的程序集中控制,包括上行程序和下行程序。由2套冗余热备的工业控制计算机和操作台及其他外部设备(如打印机等)组成,布置于集控室内。
3、 现地控制层共设4套现地PLC,分别设于上、下闸首两侧机房的控制柜内。其中,设于靠闸管所一侧机房的PLC通过现场总线与对侧的PLC进行通讯连接,可以完成单个闸首两侧闸门、阀门的现地集中控制,对侧PLC则不设此项功能,仅完成本侧闸门、阀门的就地控制。
4、 集中控制与现地控制相互闭锁,通过安装在现地PLC柜上的“本侧/双侧、“就地/远方”转换开关控制。确保在同一时间内,对闸、阀门的启闭只能用一种方式进行操作。现地优先权最高,上位机其次。
5、 上闸首集控PLC,下闸首集控PLC,船闸集控计算机之间通过光缆组成环型工业以太网,数据和命令的交互采用标准的工业以太网通信协议。
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