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批量控制系统标准ISA S88，定义了过程模型、物理模型和程序控制模型，虽然三者从不同角度描述了批量过程，但它们是相互关联的。程序控制模型中的元素与物理模型中的相应元素相结合，便实现了过程模型中相关的生产任务。三种模型间的关系见图1。
过程模型把批量过程分为过程（process）、过程阶段（process stage）、过程操作（process operation）和过程动作（process action）四个部分。过程动作是批量过程中最小的加工活动；过程操作是由一个或几个过程动作组成的比较大的加工活动，它通常会使待加工的物料发生化学或物理变化；过程阶段是由一个或几个过程操作组成的、相对独立的加工活动；过程由一个或几个过程阶段组成，最终完成一次批量生产。
物理模型用来描述批量生产中的设备，分为过程单元（process cell）、设备单元（unit）、设备模块（e）和控制模块（control module）四层。其中，控制模块由一组传感器、激励装置和其他控制模块组成，完成一个基本的控制活动；设备模块由完成一个简单任务的某些控制模块组成；设备单元由生产过程中完成某一特定任务的设备模块和控制模块构成；过程单元则包括批量生产中所有的生产操作设备和辅助操作设备。物理模型如图2 所示：
在批量生产中，产品的加工是按配方规定的顺序及操作参数进行的。配方由批量执行机构实时执行，它包含某一特定批量生产中与产品相关的所有信息，包括产品的原料配比和产品生产的工艺信息。配方由标题、公式、设备要求、程序及附加信息组成。其中程序是配方中最重要的一部分，根据 ISA S88 中的程序控制模型，配方中的程序由上至下分为程序（program）、设备单元程序（unitprogram）、操作（operation）和阶段（phase）四个层次。其中，阶段是程序控制模型中最基本的构件，它包括对元器件的离散控制、调节回路和联锁保护。选择和组合阶段，构成在一个设备单元内进行产品批量生产的单元操作，它定义了一个主要的、能够使被加工的物料发生化学或物理变化的加工顺序。进一步组合单元操作就构成了单元程序。最后，由设备单元程序按照规定的操作顺序来完成整个批量生产的程序。程序控制模型如图 3 所示：
FANUC E
FANUC A02B-0065-C003 MDI/CRT UNIT
FANUC A02B-0072-B501 RACK
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FANUC A02B-0236-C126 CONTROL PANEL
FANUC A03B-0801-C006 I/O MODULE
FANUC A03B-0801-C008 I/O BASE UNIT
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FANUC A03B-0801-C111 OD16B OUTPUT
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FANUC A03B-0807-C052 OUTPUT MODULE
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FANUC A03B-0808-C001 I/O MODULE
FANUC A03B-0808-C010 I/O MODULE
FANUC A03B-0808-C200 I/O MODULE
FANUC A03B-0816-B101 VCMD/PWM CNVRTR
FANUC A05B-2047-C142 ISB UNIT
FANUC A05B-TEACH PENDANT
FANUC A05B-2301-C303 TEACH PENDANT
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FANUC A05B-2308-C307 TEACH PENDANT
FANUC A05B-2316-C111 BACKPLANE ASSEMBLY
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FANUC A06B-6045-H001 VELOCITY CONTROL
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FANUC A06B-6059-H206 AC SPINDLE DRIVE
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FANUC A06B-6066-H008 SERVO DRIVE
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FANUC A06B-6070-H004 SERVO AMPLIFIER
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FANUC A14B-0061-B001W POWER UNIT W/ PB
FANUC A14B-0061-B002 POWER SUPPLY
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FANUC A16B-DI/DO CONTROL BOARD
FANUC A16B-DI/DO CONTROL BOARD
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FANUC A16B-PCB
FANUC A16B-POWER BOARD
FANUC A16B-POWER AMP BOARD
FANUC A16B-BOARD ASSEMBLY
FANUC A16B-CONTROL BOARD
FANUC A16B-CONTROL BOARD
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FANUC A16B-POWER UNIT
FANUC A16B-POWER UNIT
FANUC A16B-I/O BOARD
FANUC A16B-OIP22 BOARD
FANUC A16B-OIP03 BOARD
FANUC A16B-RH PATH CPU BOARD
FANUC A16B-SERIAL BOARD
FANUC A16B-PCB
FANUC A16B-AXIS CONTROL
FANUC A16B-POWER UNIT
FANUC A16B-CPU BOARD
FANUC A16B-POWER UNIT
FANUC A16B-POWER UNIT
FANUC A16B-POWER UNIT
FANUC A16B-I/O BOARD
FANUC A16B-CONTROL BOARD
FANUC A16B-PSU BOARD
FANUC A16B-CONTROL BOARD
FANUC A16B-CONTROL BOARD
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