IC693CPU352
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自动巡航车是无人驾驶汽车的一种。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
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它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
STM5756A-CAN无人驾驶智能控制系统中的运动执行部分，是整个无人驾驶系统的最后一环，是智能驾驶的的执行者。STM5756A-CAN采用闭环控制，精准不失步，做到了力矩的高效利用；支持循环位置模式，10毫秒任意平稳切换目标位置；150多个驱动参数可供用户针对不同实验场合灵活配置；支持完善的驱动和电机报警功能；高效，稳定，完美的将决策系统的路径规划落实到车辆转向机构的动作上。控制过程的目标就是使车辆的位置、姿态、速度、加速度等重要参数，符合最新决策结果。
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