IC693MDL733

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机器人自动化冲压生产线运行循环方式为: 垛料拆垛( 机器人拆垛) - 板料传输- 板料涂油- 板料对中- 上料机器人送料- ( 首台压机冲压) - 下料机器人取料、送料- ( 压机冲压) - ( 根据工序数量循环) - 下料机器人取料、送料- ( 末端压机冲压) - 线尾机器人取料、放料- 皮带机输送- 人工码垛。本文以长城汽车的机器人冲压自动化生产线为例对其整体布局、电器控制等进行具体设计。

2.1 系统组成

本系统包括拆垛系统、涂油机、对中台、压力机兼上下料系统、线尾输送系系统。

拆垛系统采用可循环式双垛料台, 导轨布置平行于压力机, 冲压板料用行车或叉车放置在非工作垛料台上, 然后通过有效信号确认上料完毕, 系统将在一台拆垛完成后自动转换垛料台, 保证连续生产; 在垛料车上配备磁力分张器, 通过磁力将垛料自动拆垛成单张。在拆垛机器人上有双料检测以及双料处理装置以保证每次为单张送料。拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上, 板料送至涂油机, 板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定, 板料涂油后, 传送到对中台。对中台采用机械对中台, 可方便地进行移动和固定, 同时使用重力对中或视觉对中系统, 保证板料的重复定位快捷、准确与牢固; 上料机器人根据每个零件的对中位置, 改变运行轨迹, 将板料准确地搬运到压力机内; 

Ge FANUC IC600YB908B IC600YB908给力大卖，低价处理.

Ge FANUC IC600YB802B IC600YB802给力大卖，低价处理.

GE FANUC 90-30 HE693RTD600C HE693RTD600给力大卖，低价处理.

GE FANUC 90-30 IC693MDL640C IC693MDL640给力大卖，低价处理.

GE FANUC 90-30 IC693MDL641C IC693MDL641给力大卖，低价处理.

GE FANUC IC693MDL741C IC693MDL741D IC693MDL741给力大卖，低价处理.

GE Fanuc AC SERVO MOTOR A06B-0115-B103 #0100给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A06B-6093-H401给力大卖，低价处理.

GE FANUC BOARD 193X532ACG01 193X532AC给力大卖，低价处理.

FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6058-H202给力大卖，低价处理.

FANUC A16B-A A16B-给力大卖，低价处理.

GE FANUC A06B-6081-H101给力大卖，低价处理.

Fanuc DA16B-A A16B- A16B-1212给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A16B-/02B A16B- 给力大卖，低价处理.

GE FANUC A13B-0073-C003 A20B-/03A A20B-2000给力大卖，低价处理.

FANUC CNC BOARD A16B-0B A16B-给力大卖，低价处理.

FANUC CNC BOARD A16B-0B A16B-给力大卖，低价处理.

FANUC CNC BOARD A16B-0K A16B-给力大卖，低价处理.

FANUC CNC BOARD A16B-0B A16B-给力大卖，低价处理.

FANUC CNC BOARD A16B-A16B-给力大卖，低价处理.

FANUC CNC BOARD A16B-0A A16B-给力大卖，低价处理.

FANUC CNC BOARD A16B-0A A16B-给力大卖，低价处理.

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FANUC CNC BOARD A16B-给力大卖，低价处理.

FANUC CNC BOARD A87L-给力大卖，低价处理.

FANUC CNC BOARD A16B-0E A16B-给力大卖，低价处理.

FANUC CNC BOARD A16B-0B A16B-给力大卖，低价处理.

GE FANUC HORNER HE660BGM424A HE660BGM424 PROCES. RS232给力大卖，低价处理.

GE FANUC VCU A06B-6047-H002 A06B6047H002给力大卖，低价处理.

GE FANUC A20B-/12D 10D A20B-给力大卖，低价处理.

GE Fanuc AC MOTOR A06B-0318-B072 #7008 给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A16B-/08F A16B- 07F 08E给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A06B-6089-H209 给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A06B-6050-H102给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A06B-6050-H003给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A06B-6057-H007给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A06B-6050-H304给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A02B-0118-B002 给力大卖，低价处理.

GE Fanuc BOARD A16B-/03B A16B-给力大卖，低价处理.

Ge FANUC IC200MDL742A ICMDL742给力大卖，低价处理.

GE FANUC BOARD 44A399714-G01 44A399714G01 CGRT2 FOR550给力大卖，低价处理.

GE FANUC BOARD 44A398774-G01 44A398774G01给力大卖，低价处理. 

GE FANUC BOARD 44A392644-G01 44A392644 G01给力大卖，低价处理.

GE FANUC A06B-6058-H226给力大卖，低价处理.

GE FANUC IC693MDL634C IC693MDL634给力大卖，低价处理.

GE FANUC IC693MDL930F IC693MDL930 OUT IC693MDL930C

GE FANUC IC693MDL230C IC693MDL230给力大卖，低价处理.

GE FANUC IC693MDL240F IC693MDL240给力大卖，低价处理.

GE FANUC A03B-0819-C103 AID16C给力大卖，低价处理.

GE FANUC IC693ALG220C IC693ALG220 给力大卖，低价处理.

GE FANUC IC692MDR541C IC692MDR541给力大卖，低价处理.

GE FANUC 193X703ADG01 193X703AD 193X给力大卖，低价处理.

GMF ROBOTICS Fanuc EE-EE0874给力大卖，低价处理.

GE FANUC A02B-0094-C107 A16B-A20B-给力大卖，低价处理.

GE FANUC IC693ACC311A IC693ACC311 44D750121给力大卖，低价处理.

GE FANUC A20B-/03A A20B-给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A02B-0118-C033给力大卖，低价处理.

GE FANUC A16B-/03C A16B-给力大卖，低价处理.

GE FANUC A06B-6081-H103给力大卖，低价处理.

GE FANUC A16B-/01A A16B- ETHER ER1T

GE FANUC IC697ACC715B IC697ACC715给力大卖，低价处理.

GE FANUC A20B-/07C A20B-给力大卖，低价处理.

GE FANUC A03B-0808-C001 BIF04A1 给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A16B-A A16B- 给力大卖，低价处理.

FANUC ROBOTICS ME-5A CABLE给力大卖，低价处理.

FANUC ROBOTICS EE-3 P-10给力大卖，低价处理.

GE FANUC AV531 AT111给力大卖，低价处理.

FANUC ROBOTICS EE-3 P-10给力大卖，低价处理.

GE FANUC DS3815PMMA1G1B DS3815PMMA DS3800HFPC1给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A03B-0807-C001 ABU10A给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A03B-0807-C158 AOA08E给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A03B-0807-C153 AOD16C给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A03B-0819-C001 ABU10A给力大卖，低价处理.

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GE FANUC AT701 ABS RESOLVER A2900501T701给力大卖，低价处理.

GE FANUC A06B-6059-H218 #516 A06B6059H218给力大卖，低价处理.

GE FANUC A20B-B A20B-给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A03B-0807-C052 ADA02A给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A03B-0807-C104 AID16D给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A02B-0207-C006 给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A16B-/01A A16B-给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A02B-0236-C268 A20B-给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A20B-2D A20B-给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A06B-6089-H104给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A02B-0118-C013给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A06B-6089-H712给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A06B-0524-B251 MOTOR MODEL 1-0/3000给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A06B-0533-B572 #0001 MOTOR MODEL 3 -0S 给力大卖，低价处理.

GE FANUC BOARD 44A391755-G01 44A391755 G01 IN281给力大卖，低价处理.

GE FANUC BOARD 44A397858-G01 44A397858G01 BUFC1B给力大卖，低价处理.

GE FANUC BOARD 44A398781-G01 44A398781G01 REC4A给力大卖，低价处理.

GE FANUC BOARD 44A398757-G01 44A398757G01给力大卖，低价处理. 

GE FANUC BOARD 44A390410-G03 44A390410G03 给力大卖，低价处理.

GE FANUC BOARD 44A397879-G01 44A397879G01给力大卖，低价处理. 

GE FANUC BOARD 44A397855-G01 44A397855G01 CAR2A给力大卖，低价处理.

GE FANUC BOARD 44A398780-G01 44A398780G01 ACP2A给力大卖，低价处理.

GE FANUC BOARD 44A294519-G01 44A294519G01 给力大卖，低价处理.

Ge FANUC IC600YB943B IC600YB943给力大卖，低价处理.

Ge FANUC SERIES SIX IC600YB914A IC600YB914给力大卖，低价处理.

Ge FANUC SERIES SIX IC600YB800B IC600YB800给力大卖，低价处理.

GE Fanuc VMIPCI-给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A87L-给力大卖，低价处理.

GE FANUC IC655PER500B IC655PER500 给力大卖，低价处理.

GE FANUC BOARD 44A398733-G01 44A398733G01给力大卖，低价处理. 

GE FANUC BOARD 44A398703-G01 44A398703G01 IPBL1E给力大卖，低价处理.

GE FANUC BOARD 44A397875-G01 44A397875G01 ACMD3D给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A20B-/01A A20B-给力大卖，低价处理.

GE Fanuc NEW VELOCITY CONTROL UNIT A06B-6050-H001给力大卖，低价处理.

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GE FANUC 90-30 IC693ACC310A IC693ACC310给力大卖，低价处理.

GE Fanuc NEW BOARD A20B-A A20B-给力大卖，低价处理.

GE FANUC 90-30 IC693ACC307A IC693ACC307给力大卖，低价处理.

GE Fanuc NEW REM I/O XMTR IC600BF901L IC600BF901给力大卖，低价处理.

GE Fanuc BOARD A16B-/02B A16B- 给力大卖，低价处理.

GE FANUC HE693DAC410C HE693DAC410A HE693DAC410给力大卖，低价处理.

GE Fanuc BOARD A16B-/07D A16B-给力大卖，低价处理.

GE Fanuc BOARD A16B-A A16B-给力大卖，低价处理.

GE Fanuc BOARD A16B-A A16B-给力大卖，低价处理.

GE Fanuc SERIES FIVE IC655PWR501A IC655PWR501给力大卖，低价处理.

GE FANUC module PC Board A20B-, A20B10000940给力大卖，低价处理.

GE Fanuc S FIVE IC655MDL502A IC655MDL502 给力大卖，低价处理.

GE Fanuc S FIVE IC655MDL551A IC655MDL551 给力大卖，低价处理.

GE Fanuc IC655MDL511A IC655MDL511 给力大卖，低价处理.

GE Fanuc  IC655CHS590A IC655CHS590给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A06B-0111-B103 BIS 2/5000 AC TS4602N2020E201给力大卖，低价处理.

GE Fanuc A06B-0116-B175 B M 1/4000 AC SERVO给力大卖，低价处理. 

GE Fanuc  BC42-P PV-MC2-701给力大卖，低价处理.

GE FANUC HE-45C-ABM-424A HE 45C ABM 424A ASCII给力大卖，低价处理.