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Otis的小组在提出最终建议前，做了各项改进和安装选择的可行性研究。推荐包括执行一个新的系统以确保只在需要时段进行解冻操作，并且最小化多重单元同时冷却的情况；在农场安装一个100kw的光伏（PV）系统1，包括40kw的地面阵列和一个60kw的屋顶阵列；2个常设地热井柱为农场冷却和制冷用。根据Otis和他的学生准备的报告终稿中所罗列的，对于有争议的地方，其地面年平均温度约为54华氏度。如在这个位置造2座井，将提供一个效率极高的体系，因为把温度由54华氏度降到34度（Wright苹果储存的温度）比从100度降到34度节约能节约更多的能源。安装井柱还有个好处就是把农场转向环保的制冷类型。
以上3项能源改进建议（新的控制系统，光伏系统和地热系统）希望能对农场的经济效益有所帮助，同时降低其碳排放量3，保护了环境。Otis由此开始寻找一个强大、可靠、价格实惠的监测和控制系统。
寻找一种控制系统
Otis第一次认识Opto 22产品是在1992年，他从一个曾在IBM就职的同事那获知的。当时两人一起在Orange县社区大学工作，由Opto 22（mistic™系统设备搭配Cyrano软件）捐赠的2台综合设备进入电机工程部的仪表和控制实验室。使用后不久，Otis便在eBAY上购买了Opto 22的设备，为自己家安装了一个复杂的控制和监测系统。当Wright农场的实验计划已初见成形，Otis联系了Opto 22对最新一代的SNAP PAC可编程自动化控制器表现出浓厚的兴趣。
IAI Robo Cylinder driver RCP2 - C - RMW - I - PM - 0
IAI Robo Cylinder driver ACON-C-20I-NP-2-0-SG
IAI Robo Cylinder RCACR-SA4R+20-10-100-A1-S-B-VR-SG-SP
Robo Cylinder IAI RCS-C-SA5A-20-L-50-S RCS-C-SA5A-20-0
IAI RCP-SWI-M-50-S ROBO CYLINDER ROS TYPE ACTUATOR NEW
IAI Intelligent Actuator Robo Cylinder RCS-SMA-100-M
NEW IAI ROBO CYLINDER RCP C RSAI L 50 S B AC SERVO
IAI Model: S5H-200 / Robo Cylinder Model: RCA-5-S5
Robo Cylinder IAI RCP2-C-SA5R-I-PM-0 Controller
IAI ROBO CYLINDER E-CON RCA-E Teach Pendant
IAI Robo Cylinder RCA-S-RS RCASRS Controller
IAI ROBO CYLINDER RCS-C-RB7530-I-60-1 Controller
IAI ROBO Cylinder® RCS Controllers RCS-C-RB7535-1-100-1
IAI Robo Cylinder RCP-SSI-M-200-M Actuator NEW
IAI ROBO CYLINDER CONTROLLER RCP2-C-GRS-I-PM-O
IAI Robo Cylinder RCA-S-RSW Servo Driver Free Ship
IAI ROBO CYLINDER RCP C RSAI 50 MADE IN JAPAN CONTROL
IAI RC ROBO CYLINDER RCA-S-SM CONTROLLER
IAI RC ROBO CYLINDER RCA-S-RMA CONTROLLER
IAI Corporation Robo Cylinder Model RCP2-C-RSA-A-PM-0-P
IAI Robo Cylinder RCP2-CF-RFA-I-PM-0 Free Ship
IAI LINEAR ACTUATOR ROBO CYLINDER
IAI LINEAR ACTUATOR ROBO CYLINDER
IAI Robo Cylinder DS-A5L-R-100 Linear Actuator
IAI ROBO CYLINDER CONTROLLER RCP2-C-RMA-I-PM-O-P
IAI Robo Cylinder Controller RCS
IAI Robo Cylinder S6H-600 Model RCA-S-S6 control unit
IAI LINEAR ACTUATOR ROBO CYLINDER
IAI ROBO CYYLINDER LINEAR ACTUATOR RC-RSA-M-100-S-AQ
IAI Robo Cylinder SA5H RCA-5-SA5
IAI Corp. Robo Cylinder RCA-S-S5 S5H-50 S5H
IAI RCS-E-SA6-I-30-0 Robo Cylinder