P0914SQ

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2.1主控柜上的旋钮置手动，三道工序的工作状态如下：
（1） 按表面处理线按钮，蒸气控制阀打开，分别为脱脂槽、磷化槽加温，温度控制仪显示设定温度值，自动关闭加温电磁阀。工件到位后各级喷淋依次进行喷淋。

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（2） 按烘炉按钮，烘干、固化炉循环风电机启动（电机采用自藕变压器降压启动）电机启动完成后PLC检测到信号，启动加热器（加热器采用固态继电器控制），烘干、固化炉温度控制仪显示温度到设定值，烘干、固化炉中的六组加热器断开四组保留二组维持炉内温度。
（3） 按粉房按钮，粉房PC 机开启，PC检测压缩空气的压力及露点温度，火焰探测器正常，供粉桶粉位正常，PC机开启循环风机。PC识别工件到位开关信号后，打开喷枪顺序控制器，喷枪依次进行喷涂和停止。

2.2主控柜上的旋钮置自动位置，整条生产线全自动状态如下：
　　按开机按钮，PLC检测表面处理脱脂槽、磷化槽、烘干炉、固化炉各温度控制仪的开关量，开启脱脂槽、磷化槽供气电磁阀，给槽液加温；开启烘干、固化炉循环风机，PLC检测到风机启动完成开关信号，按顺序起动六组加热器。各温度指示仪温度达到设定值，PLC发指令打开输送链变频器电源，输送链旋转。
六道喷淋都配有检测工件的光电开关，PLC得到信号后按顺序启动各级喷淋泵，同时PLC打开空气压缩机及压缩空气静化系统电源。粉房前的光电开关发工件到位信号给PLC，PLC打开粉房PC机电源，粉房PC机按手动程序运行。

3、技术实现
3.1、PLC的选择
　　在原有的控制基础上，根据生产工艺的要求。控制系统共设有43个模拟输入量：其中按钮开关12只SB1～SB12；选择开关2只SA1～SA2；接触器输入开关量10个KM1～KM10；急停按钮4个PB1～PB4；温控仪输入开关量8个RS1～RS8；光电开关7个SE1～SE7。电控系统共需44个输出信号：电磁阀 2个YV1～YV2；中间继电器6个KA1～KA6；电机控制接触器6只KM1～KM6；控制变频器输出1个FV1；固态继电器15个SCR1～SCR15；蜂鸣器2个HA1～HA2；信号灯12只HL1～HL12。我们选用了OMROM 一只CPM1A-40CDR-A可编程序控制器、二只CPM1A-20EDR-A可编程序控制器扩展器。共有51个输入节点，46个输出节点，能满足要求。

INDRAMAT MOD01/1XNSFP MOD011X0059003

INDRAMAT MAC071C-0-NS-3-C/095-A-0/S001 USPP MAC071C0NS3

INDRAMAT MOD-01/1XUSPP MOD011X0028001

INDRAMAT MOD-01/1XUSPP MOD011X0128001

INDRAMAT AC SERVO CONTROLLER DDS 2.1-W150-D

Indramat Module Card AS 

Indramat DSS 2.1 Sercos Interface Module

INDRAMAT TDM2.W1-0-00 USPP TDM21030300W1000

INDRAMAT MOD2/1X677-002 USPP MOD21X677002

INDRAMAT A02-01 USPP 10909804A0201

INDRAMAT DSM2.1-E11-01.RS USPP DSM21E1101RS

INDRAMAT MAC090C-0-GD-4-C/110-A-1/WI524LV/S001 USPP MAC

INDRAMAT PAK1/01C USPP PAK101C

Indramat Drive Module MOD1/1XMOD1/1X0300571 

INDRAMAT MKD025B-144-KP1-KN USPP MKD025B144KP1KN

Indramat AC Servo Motor MAC: 112B1GD1B/130A1/J625 

INDRAMAT CCD01.1KE19-01FW USPP CCD011KE1901FW

Indramat Rexroth Module Card DEA5.2 

INDRAMAT CONTROLLER CARD B01-05

INDRAMAT DDC1.1-K100A-DS50-01 USPP DDC11K100ADS5001

INDRAMAT MAC112C-0-HD-3-C/130-B-0 NSPP MAC112C0HD3C130B

INDRAMAT APRB02-02-FW USPP APRB0202FW

INDRAMAT MAC090C-1-GD-4-C/110-A-2/WI520LV/S013 USPP MAC

REXROTH INDRAMAT MHD090B-035-PG0-UN SERVO MOTOR

Indramat Rexroth Module Card DSS1.3 used

INDRAMAT A04-01 USPP 10906452A0401Location: USA

INDRAMAT AC SERVO POWER SUPPLY TVM 2.1-50W1-115V

INDRAMAT APRB02-01 USPP APRB0201

INDRAMAT RECO SERVO DRIVE SN

INDRAMAT MHD090B-035-PG1-UN PERM MAGNET SERVO MOTOR NEW

INDRAMAT MAC112C-0-HD-4-C/130-A-0/WI518LV/S021 NSPP MAC

INDRAMAT PLCB02-02-FW USPP PLCB0202FW

INDRAMAT MOD3/1XNSPP MOD31X0003406

DDS02.1-W050-D INDRAMAT DRIVE **1YR. WRTY DDS021W050DOne-day shipping 

IndramatD-4-C w Lenze Gearbox +

INDRAMAT B01-04 USPP 10908533B0104

INDRAMAT MAC112D-0-FD-2C/130 USPP MAC112D0FD2C130

REXROTH INDRAMAT MHD090B-058-PP1-UN SERVO MOTOR

INDRAMAT MOD01/1X059-003 NSFP MOD011X059003

REXROTH INDRAMAT SERVO MAC093B-0-0S-3-C/130-A-0/S001 

Indramat Rexroth AS Module Card 

Indramat Firmware Module Card - DSM02.1-FW

DDS02.1-A050-D INDRAMAT

INDRAMAT B02-03 USPP 10909703B0203

Indramat MKD025B-144-KPO-KN, NICE

INDRAMAT TDM3.3-020-300-W0 MODULE

INDRAMAT TVM-1-2-50W0-220V USPP TVM1250W0220V

INDRAMAT TVD1.3-08-03 SERVO POWER SUPPLY *XLNT*

INDRAMAT MKD090B-058-KG1-KN USPP MKD090B058KG1KN

Indramat Communication Module RMK12.2-IBS-BKL #25874

REXROTH MAC112C-0-HD-3-C/130-B-0/S005

INDRAMAT FWA-CLM1.3-LA1-03VRS-MS USPP FWACLM13LA103VRS

INDRAMAT NFD02.1-480-008 LINE FILTER

INDRAMAT CCD01.1-KE20-01-FW NSPP CCD011KE2001FW

INDRAMAT DKS01.10-W030B-DL01-0 USPP DKS0110W030BDL01

Bosch Rexroth Indramat RAC2.2-250-460-A00-W1 | ￡10360.0

INDRAMAT CONTROLLER CARD A87-01

INDRAMAT CCD01.1-KE20-01-FW USPP CCD011KE2001FW

INDRAMAT HDS03.2-W075N USPP HDS032W075N

INDRAMAT KDA3.3-100-3-APO-W1 USPP KDA331003APOW1

Indramat Output Module RMA12.2-32DC024-050 #25865

REXROTH INDRAMAT B21-08 BOARD 10907853B2108

Location: USA

INDRAMAT MAC090B-0-PD-2-C/110-A-1 MOTOR W/ENCODER NEW

Location: USA

Indramat HZF01.1-W045N DIAX04 AC Power Supply System200

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INDRAMAT MAC132A-0-ED/B5-0/1-625/S01 USPP MAC132A0EDB50

Location: USA

Indramat Communication Module RMK12.2-IBS-BKL #25965

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Indramat Interbus Output Module RMA12.2-16-DC024-200 

Location: USA

INDRAMAT MHD112D-027-NP0-BN NSPP MHD112D027NP0BN

Location: USA

INDRAMAT MAC090B-0-PD-3-C-/110B0 NSPP MAC090B0PD3C110B

Location: USA

Indramat MDD112B Digital AC Servo Motor

Location: USA

Indramat HDS03.1-W100N-HS79-01-FW

Location: USA

INDRAMAT AC SPINDLE DRIVE RAC 3.1--W1-220

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Rexroth MAC090B-0-JD-4-C/13C NICE!

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INDRAMAT CTA10-1 USER & VISUALIZATION UNIT

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INDRAMAT RM O-01 PLC OUTPUT MODULE RM0-01 RMO-01

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INDRAMAT CONTROLLER CARD B01-07

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