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发布时间: 2018-11-26 17:05
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1756-L55M24

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主要模块为:I-7011PD可编程带显示的热电偶输入模块、I-7012F快速模拟量输入模块、I-7041隔离开关量输入模块、I-7042隔离O.C.门输出模块、I-7080频率/计数输入模块,其作用与I-8410选用的同类模块相同,在此不再赘述。
3 软件设计
3.1 I-7188EAD与I-8410之间的通信
  由于I-7188EAD与I-8410均具有控制功能,两者之间必须相互配合,协调运行才能使系统的可靠性提高,因此,本系统软件设计的关键便是I-7188EAD与I-8410之间的通信程序。需定义两者之间的通信方式、协议等,由于I-7188EAD与I-8410各自有RAM、ROM以及EEPROM,利于系统编程和存储一定的数据,在程序设计时,其通信的心跳信号是I/O信号,相互之间仅传送必要的控制信息并加以存储。在MiniOS7操作系统下、利用TC2.0以及各自的库函数编写。其流程图见图3所示。


图3:I-7188EAD与I-8410之间的通信


3.2 I-8410的控制程序
  I-8410的控制程序比较简单,由于泓格提供了大量的对相应模块控制的库函数,在用TC2.0编写时可以直接通用,给用户极大的方便。主要分为:模块初始化、数据采集与控制、数据分析、系统故障判断与提示(通过DO信号输出给外部指示灯)、数据通信等。
3.3 工艺控制服务器程序

在控制程序设计过程中,工艺控制服务器主要与I-7188EAD进行通信,我们采用了泓格提供的OPC服务器以及ActiveX控件,并采用了组态王组态软件,极大方便了上位机的编程过程。在服务器上安装有Windows2000操作系统、Microsoft SQL6.5,便于控制信息存放到企业管理MIS系统中,利于生产管理人员计划、统计。该段程序主要有人机交互界面设计、数据库存取方式设计、IE的发布与浏览设计、系统故障诊断设计、系统组态设计、数据库设计以及安全性设计(防火墙的设计)、报表设计、文件系统管理设计、文件输出管理设计(报表输出、打印、管理)等。


Allen Bradley Panelview 2711E-T14C6 /F 2711ET14C6

Allen Bradley 1394C-SJT10-D /D Servo 1394CSJT10D

GE FANUC A16B-3200-0150 A16B32000150 Processor Board

MINT GE FANUC A06B-6058-H325 Servo Amp A06B6058H325

Allen Bradley Panelview 2711-T9C1L1 C 2711T9C1L1

Emerson FX-6210 FX6210 Positioning Servo Drive

MINT GE Fanuc A06B-6096-H106 A06B6096H106 Servo Amp

Allen Bradley PowerFlex 700 20BD027A0AYNAND​0 B 20HP

Allen Bradley Panelview1000 2711-T10C20X /D 2711T10C20X

Siemens Simatic 6ES5 955-3LC41 6ES59553LC41 Chassis

Siemens 6SE6436-2UD34-5​EA0 6SE64362UD345EA​0 60HP

Allen Bradley Panelview 2711P-B7C4D2 A 2711PB7C4D2 LN

Emerson FX-6210 FX6210 Positioning Servo Drive

Allen Bradley SMC-Flex 150-F135NBD /B 150F135NBD

Allen Bradley Panelview 2711-T10G8 /E 2711T10G8

Rexroth Indramat DKC11.3-040-7 DKC11.30407 Servo

MINT Allen Bradley 2711P-T7C4D1 /A 2711PT7C4D1

Allen Bradley Panelview Plus 2711P-T10C4D1 2711PT10C4D1

GE Fanuc Teach Pendant A05B-2518-C370 A05B2518C370

GE FANUC A06B-6089-H105 A06B6089H105 Servo Amp

Allen Bradley 1394C-SJT10-D /D 1394CSJT10D

Allen Bradley Panelview 1000 2711-T10C8 /B 2711T10C8

GE FANUC A06B-6114-H205 Servo Amplifier A06B6114H205

Yaskawa Electric Motoman Yasnac XRC Teach Pendant

FANUC A06B-6059-H208 AC Spindle Servo Unit A06B6059H208

Rexroth Indramat Servo Motor MKD090B-035-GP0​-KN

Indramat DDS02.1-W015-DA​01-01-FW DDS02.1W015D Servo

Indramat DKS1.1-W030B-D DKS1.1W030B AC Servo Controller

Emerson FX-8400 Positioning Servo Drive w/ PCM-11 Cntrl

Allen Bradley 2711P-RP6 /F 2711PRP6 128 MB

Emerson Positioning Servo Drive DXA-450 DXA450

Allen Bradley PowerFlex 700 20BD027A0AYNAND​0 B 20HP

Allen Bradley 2711P-RP2A /G 2711PRP2A

Allen Bradley Powerflex 700 20BD027A3AYNAND​0 20HP

Mitsubishi MR-J2S-700A MRJ2S700A AC SERVO DRIVE

Indramat TVD 1.3-08-03 130803 Power Supply

Allen Bradley Panelview 2711-T6C1L1 /B 2711T6C1L1

Allen Bradley 2098-DSD-HV150-​SE /B 2098DSDHV150SE

Allen Bradley Panelview 2711-T10C10 B 2711T10C10

Allen Bradley Panelview 2711P-T7C4D1 /A 2711PT7C4D1

Allen Bradley Panelview 2711-T9C8 /C 2711T9C8

Allen Bradley Panelview 2711-T10C9L1 C 2711T10C9L1

Allen Bradley Panelview 1000 2711-T10C9 /C 2711T10C9

SEAL Allen Bradley 2711P-RP2 /G 2711PRP2 MFG 2010

Siemens 6ES6436-2UD32-2​DA0 6ES64362UD322DA​0 30HP

Pacific Scientific SCE904-001-01 SCE90400101 Drive

Indramat Servo Motor 090B-0-JD-3-C/1​10-A-0/S001

Allen Bradley 2094-BC02-M02-S /A 2094BC02M02S

SEAL Lenze AC Tech ESV752N06TXB Vector Drive 10 HP

Allen Bradley Panelview 2711P-T7C4D1 /A 2711PT7C4D1

GE Fanuc A06B-6066-H244 A06B6066H244

GE Fanuc A06B-6066-H266 A06N6066H266 Servo Amp

SIEMENS Simodrive 6SN1146-1AB00-0​BA1 6SN11461AB000BA​1

Allen Bradley Panelview 2711-K9C16 C 2711K9C16

Allen Bradley Panelview 2711-T9C8 /C 2711T9C8

Emerson FX-8500 FX8500 Positioning Servo Drive Excell

Allen Bradley Powerflex 700 20BD027A3NYNARB​0 /A 20 HP

Allen Bradley 1394-SJT05-A /A 1394SJT05A Servo Cntr

MINT Allen Bradley 2098-DSD-HV100 /B 2098DSDHV100

FANUC A06B-6089-H201 Servo Amplifier A06B6089H201 L Use

MINT Allen Bradley 2098-DSD-150-SE /B 2098DSD150SE

Allen Bradley 2711P-T6C20A /A 2711PT6C20A Panelview

Allen Bradley 1336F-BRF200-AE 20HP PLUS II DRIVE

Newport PM500-C PM500C Precision Motion Controller

MINT Control Techniques M25R-14ICD M25R14ICD 10HP DC

MINT Emerson DXA-430 DXA430 Positioning Servo Drive

Siemens 1 FT5076-0AF01-2-​Z 1FT50760AF012Z Motor

Allen Bradley 1394-SJT05-C-RL /B 1394SJT05CRL

Allen Bradley Powerflex40 22B-024F204 /A 22B024F204

GE FANUC A06B-6079-H103 A06B6079H103 Servo Amp

Emerson FX-340 FX340 Servo Drive

Indramat MAC090B-0-PD-4-​C/110-B-0/WI520​LV/S001

Allen Bradley 2098-DSD-075-SE /B 2098DSD075SE Servo

Allen Bradley PowerFlex 700 20BD027A0AYNANB​0 A 20HP

MINT GE Fanuc A06B-6077-H106#​EM A06B6077H106#EM

Allen Bradley Panelview 600 2711P-T6C20D /B 2711PT6C20D

Allen Bradley Powerflex 70 20AD022A0AYNANC​0 /A 15HP

BALDOR VE0059A02 30HP Vector Drive

Allen Bradley PowerFlex 700 20BD022A0AYNAND​0 B 15HP

Allen Bradley Panelview 2711-T9C1 /C 2711T9C1

Allen Bradley 2711P-RDK7C A Keypad Display 2711PRDK

Indramat HMD01.1N-W0020 IndraDrive M Inverter Cntrl

Bosch Rexroth Indramat HDS03.2-W100N-H​S12-01-FW Servo

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Allen Bradley 2094-BC01-MP5 /A 2094BC01MP5 Axis Module

Pacific Scientific SCE904-001-01 SCE90400101 Drive

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Allen Bradley Ultra 2098-DSD-HV150-​SE /B 2098DSDHV150SE


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