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发布时间: 2018-12-13 08:42
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IC697HSC700

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机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别主要表现在以下几个方面。

安装方式: 机器人线在地面安装, 与压力机没有机械上的连接; 机械手线在压力机立柱间安装钢梁, 附着在压力机上。

《联系人;欧先生》

《座机:0592-5709825》

《传真:0592-5917519》

《24小时热线:18030229053同步》

《  :2479261344》

《邮箱:2479261344@.com》

使用特点:机器人线通过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整, 更加柔性化。

生产节拍:机器人线生产节拍为7 件/ min~10 件/ min, 机械手线为8件/ min~12 件/ min。

投资成本:机器人线投资低, 机械手线投资高。因为生产节拍是一个综合指标, 它不仅取决于某一设备, 而且取决于自动化设备、压力机、模具 3 者的协调匹配关系, 如达到10 件/ min以上, 对压力机和模具的要求就相应提高, 意味着投资增加。综合考虑, 使用机器人自动化线更加经济、适用。

机械手自动化线适于大间距的压力机生产线, 同时适用于已有生产线的自动化改造。通过更换端拾器, 机器人自动化生产线可适合多车型的生产, 柔性更高。

2. 机器人冲压自动化生产线设计

机器人自动化冲压生产线运行循环方式为: 垛料拆垛( 机器人拆垛) - 板料传输- 板料涂油- 板料对中- 上料机器人送料- ( 首台压机冲压) - 下料机器人取料、送料- ( 压机冲压) - ( 根据工序数量循环) - 下料机器人取料、送料- ( 末端压机冲压) - 线尾机器人取料、放料- 皮带机输送- 人工码垛。本文以长城汽车的机器人冲压自动化生产线为例对其整体布局、电器控制等进行具体设计。

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