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IC694ALG442

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拆垛系统采用可循环式双垛料台, 导轨布置平行于压力机, 冲压板料用行车或叉车放置在非工作垛料台上, 然后通过有效信号确认上料完毕, 

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系统将在一台拆垛完成后自动转换垛料台, 保证连续生产; 在垛料车上配备磁力分张器, 通过磁力将垛料自动拆垛成单张。在拆垛机器人上有双料检测以及双料处理装置以保证每次为单张送料。拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上, 板料送至涂油机, 板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定, 板料涂油后, 传送到对中台。对中台采用机械对中台, 可方便地进行移动和固定, 同时使用重力对中或视觉对中系统, 保证板料的重复定位快捷、准确与牢固; 上料机器人根据每个零件的对中位置, 改变运行轨迹, 将板料准确地搬运到压力机内; 对不同的冲压制件进行机器人的模拟示教,离线编程, 以适应多种制件的共线生产; 线尾输送采用皮带机, 在生产线的末端放置皮带机, 保证最后一台压力机的机器人直接将零件放置到皮带机上, 达到出件效果。通过软件使机器人跟踪压机的运动, 实现压机与机器人同步功能, 可以最大化上下料与压机运动之间的重合度, 达到平稳切换其速度来缩短生产节拍及减少机械负荷的目的。通过增加外部轴, 做为机器人的第七轴进行伺服控制, 使压力机间的间距布置更加自由; 同时, 机器人的传送范围和搬运速度得到提升, 生产节拍更快。


Shimadzu parts 630-08819


Shimadzu parts 221-26000-91


Shimadzu part 204-02723 NEW


Shimadzu slave CPU V03 206-65351 NEW


Shimadzu parts 630-65200-02


Shimadzu parts 630-08246


Shimadzu MAIN CP3L 321-45435-10 (Board 321-45436C)


Shimadzu AG MAIN PCB 344-29012-11 (Board 344-29011C)


Shimadzu AG SUB PCB 344-29014-12 (Board 344-29013D)


HV# Shimadzu 344-26403-03 (board 344-26396C assy)


Shimadzu lamps assy for UV-2100S


Shimadzu part 228-13622-93


Shimadzu part 200-82191-02


Shimadzu X-IF board 501-71158 G Assy 501-71161 E


Shimadzu Assy 501-71670 D board 501-71671 E


Shimadzu board 501-71661 A assy 501-71660 B


Shimadzu part 638-70213


Shimadzu board 501-72536E assy 501-72535C


Shimadzu board 501-72536D assy 501-72535B


Shimadzu board 501-69697C assy 501-69696D


Shimadzu board 501-69697D assy 501-69696D


Shimadzu board 501-71653J assy 501-71652H


Shimadzu board 501-71651K assy 501-71650J


Shimadzu board 501-71659D assy 501-71658C


ShImadzu Turbopump Controller EI-D1103M new


Shimadzu tarobe assy 206-14943H board 206-14945H


Shimadzu 221-41806-92 CFC-14PM(3K)


Shimadzu part 222-02724-91 NEW


Shimadzu parts 221-26366-94


Shimadzu parts PB-A assy 204-03140


Shimadzu parts D2 power assy 206-10609


Shimadzu 206-61813


Shimadzu parts 206-61286


Shimadzu Digital Printer DP-90Z


Shimadzu part 225-10439-91 heater block assy


Shimadzu part 200-75033


Shimadzu parts 638-72346 mother board assy.


Shimadzu parts 638-72269


Shimadzu part 225-02528-98 NEW


Shimadzu parts 638-72272


Shimadzu parts 638-72391


Shimadzu parts 228-33814-91


Shimadzu parts 228-13000-92


Lot Of 2 Shimadzu FDD-1A Floppy Disk Drives


Shimadzu parts 228-14439-91


Shimadzu SEL-2 Input Selector Chromatograph Connector


Shimadzu parts 060-48214-01


Shimadzu parts 228-32953-04


Shimadzu parts 221-18531-92


Shimadzu part assy 541-28788 541-2878801H


Shimadzu part assy 502-20750 (C)


Shimadzu part assy 501-79572 J


Shimadzu part assy 501-77052 C


Shimadzu parts 292-05699-02


Shimadzu 206-65273


HV# Shimadzu 226-85607-91


HV# Shimadzu 225-03270-91


Shimadzu parts 320-01934-20


Shimadzu assy 206-18883D board 206-18884C for UV-1200


Shimadzu CPU board 206-12679 NEW


Shimadzu part 206-81668-91 NEW


Shimadzu AMP ASSY 206-80477


Shimadzu part CRT CONT ASSY 204-09329 NEW


Shimadzu PRE main assy 204-04382 NEW


Shimadzu part 225-03229-91 NEW


Shimadzu part 206-61892-01 NEW


Shimadzu digital-2 board, FTIR-8300 225-02550-95 NEW


Shimadzu assy 223-02336-90 board 223-02348C


Shimadzu CPU Gonbe assy 206-10403 NEW


Shimadzu WDC/CMTC assy 306-00971A board 306-00973A


Shimadzu RF-CPU-V20-EMC 206-85313-91


Shimadzu SBC 8601 CPU assy 306-00709K board 306-00711E


Shimadzu SBC 8601 board 202-59845-05 NEW


Shimadzu SBC-8602A 202-50235 NEW


Shimadzu MS-AMP/ADC3 assy 202-50225B


Shimadzu part 204-04046-01 NEW


Shimadzu RF-CPU V02 206-60505-05 NEW


Shimadzu PARA2 board 225-05116-91 NEW


Shimadzu PB-2 assy 228-17186-91 NEW


Shimadzu PRE AMP assy 206-67605 NEW


Shimadzu RF-CPU V02 206-60505-04 NEW


Shimadzu IS/LENS CONT ASSY 202-50231J


Shimadzu relay board assy 206-10627 NEW


Shimadzu DSP-R 206-17194 NEW


Shimadzu part 206-11281


Shimadzu RF/HV CONT 202-50228 NEW


Shimadzu SBC-8602A 202-50235-84 NEW


Shimadzu part 204-77157 NEW


Shimadzu GFA-4B CPU 206-16355


Shimadzu parts 042-00189-04


Shimadzu parts 221-26366-91


Shimadzu part 206-12682


Shimadzu part 638-73104-01


Shimadzu part 225-01143


Shimadzu parts 200-38628-30 thermocouple


Shimadzu part 206-18219


Shimadzu part 221-22859-91


Shimadzu part 221-22691-93


Shimadzu assy 228-34148-93 NEW


Shimadzu GC-17 base 221-43000-91 P/N: 221-43295-91 NEW


Shimadzu part 206-80046


Shimadzu PB-1 FRAC 228-23600-91 NEW


Shimadzu PB-1 SIL 228-20382-91 P/N. 228-20387B NEW


Shimadzu part 346-65372-91


Shimadzu part 346-67527-91 NEW


Shimadzu PC-1 SUB C 228-24954-91 NEW


Shimadzu part 638-72274-01 TOCAT4



Shimadzu part 225-01670 NEW


Shimadzu I/O board 638-72457


Shimadzu PC-13L CTO-6A control 228-14242-91 NEW


Shimadzu part 638-64726 NEW


Shimadzu part 321-38213 NEW


Shimadzu parts P/N: 638-58116-01


Shimadzu part 2MB DEC Memory 541-18247E 541-18248D


Shimadzu part 501-69688G 501-69689G


Shimadzu part 541-18591D 541-18592E


Shimadzu part 541-18595D 541-18596E


Shimadzu part 541-18615F 541-18616E


Shimadzu part 201-56831-90 NEW


Shimadzu part 206-61279 NEW


Shimadzu part AGS-D operation unit 346-52822


Shimadzu parts 630-02346-02


Shimadzu parts 206-18549-01 Jirobe PCB ASY. V-02


Shimadzu part 228-33911


HV# Shimadzu 344-20724-01


Shimadzu CRT parts for SCL-6A/6B/8A P/N: 228-14298-92


Shimadzu part 223-04235-91 for C-R7A chromatopac

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