IC646TDV075
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IC646TDV075
IC646TDV075
硅片通过一个单向传送带送达装配模块。机器人在此拾取超薄硅片并把它们置于半导体清洗装置五条导轨的位置上。为了达到客户的需求，
《联系人；欧先生》
《座机：0592-5709825》
《传真：0592-5917519》
《24小时热线：18030229053同步》
《 ：2479261344》
《邮箱：2479261344@.com》系统最大硅片产量高达每小时3000片。对此，Baumann的自动化专家并未选择Delta机器人，而是创新地选择了两台史陶比尔高速度TS60 Scara 机器人配套使用。
同时因涉及到高扭矩应用，Delta机器人需要将整个系统模块不成比例的扩大，这样会违背集成商紧凑柔性的基本设计。史陶比尔TS60占地面积小，安装方式灵活。
成果
完美的同步性
在Baumann，令他们特别自豪的是两台机器人和传送带速度的完美同步性。由于两台Scara机器人轮流定点到传送带上的同一点拾取硅片，以这样的方式编程可以避免发生碰撞，因此没有必要进行额外的碰撞保护。与此同时，这两台机器人必须要与传送带的速度保持同步。 对这些任务进行编程需要大量的专业技术知识。他们发现由史陶比尔CS8C控制器和输送跟踪系统提供的丰富可选项都很有帮助。
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