IC200MDD840
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对于取出机械手而言，最重要的是尽量减少工件取出时间，因为这会直接影响整台注塑机的生产效率。快速而的取出运动需要高速的定位控制，同时通过振动控制削减机器振动。如果没有振动控制，那么这些振动将会影响机器效率，即使机器处于低速运行状态。
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贝加莱的运动控制产品不仅包含PID控制器，而且还具备各种先进功能如前馈、低通、陷波和双二阶滤波器。贝加莱还提供完整的运动控制方案供选择，包括七阶多项式。通过使用贝加莱运动控制技术，YUDO-SUNS将运动速率为4米/秒的机械手垂直轴的振动减少了33%。
无传感器碰撞检测提高稳定性
由于机械手处于高速运行状态，因此在意外碰撞情况下的响应策略对于保护现场人员和机械手本身而言至关重要 – 更别提昂贵的模具了。
通过利用机械手动量，由贝加莱开发的无传感器碰撞检测功能能够识别碰撞，无需使用传感器不仅节约了时间和成本，而且还简化了维护。该技术可应用于任意取出机械手也是一大优势。
无传感器碰撞检测功能可分为两个组成部分：碰撞检测技术以及碰撞发生时的触发响应。YUDO-SUNS公司使用三种不同的响应模式来确定一旦检测到碰撞时机械手该如何运动。模拟零重力环境或者朝相反方向运动都可以不同程度地减小碰撞力。碰撞检测及其有效响应所提供的额外稳定性提高了机械手的安全工作速度。
Siemens Micromaster Vector 750 W
Siemens Micromaster Vector 6SE3210-7BA40 6SE32107BA40
Siemens Micromaster Vector 550 W
SIEMENS Micromaster Vector 6SE3210-7BA40
Fre?er Siemens Micromaster Vector 400V 7,5kW
Siemens Micromaster Vektor 6SE3215-8DB40 mit Filter
Fre?er Siemens Micromaster MM300/3, 3 kW
SIEMENS Micromaster MM 420 Freer MM420
Fre?er Siemens Micromaster 440
Fre?er Siemens Micromaster 6SE9212-1BA40
Siemens Micromaster 420 + Display
Siemens Micromaster Vector 6SE3214-0DA40 1,5 KW
Siemens Micromaster 440 1,5kW Neu 6SE6440-2UD21-5AA1
Siemens Micromaster 6SE9 212-8BA40 6SE9212-8BA40
Siemens Micromaster Vector 2,2 KW Frequenzumformer
Siemens Micromaster 430 6SE6430-2AD31-8DA0 18,5kW
Siemens Micromaster 440 6SE6440-2AB17-5AA1 mit BOP
Freer Siemens Micromaster 440 MM440 11 KW
SIEMENS Micromaster 4A
Siemens Micromaster 4 BOP 6SE6400-0BP00-0AA0 6SE6 400-
Siemens Micromaster 410 6SE6410-2BB15-5BA0
Siemens Micromaster Vector 6SE3211-4DA40 6SE3 211-4DA40
Siemens Simovert Micromaster 6SE3012-6BA00 230V/ 0,55KW
Siemens Micromaster 440 6SE6440-2AD25-5CA1
Siemens, Micromaster, 6SE6420-2UD21-1AA1
Siemens Simovert P Micromaster 6SE3114-0DC40
Siemens, Micromaster 4, Profibus, 6SE6400-1PB00-0AA0
SIEMENS Freer 2,2KW MICROMASTER 420
Siemens, Micromaster, Grand Plate, 6SE6400-0GP00-0CA0
Siemens Simovert P Micromaster 6SE3121-0DC40
Siemens Micromaster 420 1,10Kw 6SE6420-2AB21-1BA1
Siemens Simovert P Micromaster 6SE3117-3DC40
Siemens Micromaster Vector Fre?er 0,75KW
Siemens Micromaster MM25 6SE9211-5BA40
Fre?er Siemens Micromaster 420 0,75 kW neu
Siemens Micromaster Vector 6SE3216-8BB40 1,5kW
Siemens Fre?er Micromaster440
Fre?er Siemens Micromaster 440 MM440 75 KW
Siemens Micromaster 6SE9 212-8BA40 Gebraucht B-Ware
Siemens Micromaster Filter 6SE6400-2FA00-6AD0 neu
Siemens Micromaster Vector 6SE3213-6BA40
Siemens Bedienfeld für Micromaster 436 Neu (SED2) OVP
Siemens Micromaster Vector
Siemens Micromaster Vector 6SE9212-0DA40 mit Filter
Fre?er von SIEMENS, Micromaster 420 1.10KW
Siemens Micromaster Vector 6SE3221-3DC40 6SE3 221-3DC40
Fre?er von SIEMENS, Micromaster 420 1.10KW
Siemens Micromaster Vector 6SE3217-3DB40
Fre?er von SIEMENS, Micromaster 440 1.50KW
Siemens MICROMASTER 6SE9213-6BA40 6SE9 213-6BA40 E:D01
Siemens 0,75KW Freer 420 Micromaster
Siemens MICROMASTER 6SE9213-6BA40 6SE9 213-6BA40 E:D01
Siemens Micromaster 420 neu 380-480V 0,75kw OVP
Siemens Micromaster 6SE3217-3DB40 für 3,00 KW Motoren
Freer Siemens Micromaster 440 7,5 kW neu
Siemens Micromaster4 BASIC OPERATOR PANEL (BOP-2)
Siemens MICROMASTER Vector 1500W
Siemens Micromaster 4 EMC Filter OVP
Siemens 0,75kw Micromaster 420 Typ: 6SE6420-2AB17-5AA1
Siemens Micromaster Simadyn D Rundkabel SC58 NEU/OVP
SIEMENS 6SE6420-2UD17-5AA1 MICROMASTER 420
SIEMENS Micromaster 420 6SE6420-2AD22-2BA0 420
Siemens Micromaster Freer
Siemens Micromaster Vector 6SE3217-3DB40
SIEMENS MICROMASTER 420 / 3KW / Noch Neu OVP
6SE6420-2UD23-0BA1
Siemens Micromaster Vector 6SE3212-7DA40 mit Filter
SIEMENS MICROMASTER 420 / 3KW / Noch Neu OVP
6SE6420-2UD23-0BA1
Siemens Micromaster Vector 6SE3211-1DA40
Siemens Micromaster Vector Freer 1,5kw
Siemens Micromaster Vector 6SE3213-6CA40 6SE3 213-6CA
Freer Siemens Micromaster 420 4,0 kW def
Siemens Micromaster 6SE9214-0DA40 für 1,5 KW Motoren
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Siemens MICROMASTER 410 6SE6410-2UB12-5AA0 6SE6 410-2UB
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Siemens Micromaster 420 6SE6420-2AB21-5BA1 mit BOP
Siemens Micromaster Vector 6SE3217-3DB50 6SE3 217-3DB50
Siemens Micromaster Profibus Module 6SE6400-1PB00-0AA0
Siemens Micromaster Vektor 6SE3215-8DB40 mit Filter
Siemens Micromaster 440 6SE6440-2AB15-5AA1
SIEMENS 6SE6420-2UD17-5AA1 MICROMASTER 420
Siemens Micromaster 440 6SE6440-2AB17-5AA1 mit BOP
Siemens MICROMASTER 6SE9213-6BA40 6SE9 213-6BA40 E:D02
Siemens Micromaster Profibus Module 6SE6400-1PB00-0AA0
Siemens Micromaster 6SE3215-8DB40 6SE3 215-8DB40
Siemens Micromaster Profibus Module 6SE6400-1PB00-0AA0
Siemens Micromaster 420 6SE6420-2AD25-5CA1 5,5 KW 0-650
Siemens Micromaster Profibus Module 6SE6400-1PB00-0AA0
Siemens Micromaster Vector 6SE3221-0DC40 mit Filter
Siemens Micromaster 440 Freer
Siemens Micromaster 410 6SE6410-2BB13-7AA0
SIEMENS Simatic S7 Micromaster 420
Siemens Micromaster Vector 6SE9212-0DA40 mit Filter
SIEMENS Simatic S7 Micromaster 4 Profibusbaugruppe
Siemens Micromaster 6SE3115-8DC40 6SE3 115-8DC40
Siemens Fre?er Micromaster 440 - Einschub
Siemens Micromaster 430 22KW 6SE6430-2AD32-2DA0
Siemens Micromaster 420 2,2 KW mit BOP
Siemens Micromaster Vector 6SE3221-0DC50
Siemens Micromaster 420 0,37kW mit BOP
Siemens Micromaster 6SE6440-2AD25-1CA
Siemens Micromaster Vector 6SE3217-3DB40 mit Filter
Siemens Micromaster Vector 6SE3214-0DA40 6SE3 214-0DA40
Siemens Micromaster 420 6SE6420-2UC15-5AA1 0.55KW
Siemens Micromaster 410
Siemens Micromaster 6SE3215-8DB40 6SE3 215-8DB40
SIEMENS Micromaster 6SE6420-2AB17-5AA1 6SE6 420-2AB17