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起重机械的种类很多，其拖动系统的差异也较大，但基本特点则大同小异。为实现起重机不同运动要求，最基本的工作机构有以下四种：即起升机构、变幅机构、行走机构和回转机构。《联系人；欧先生》
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《邮箱：2479261344@.com》起升机构是主要的功能机构，其正反转工作变换比较频繁，而且每次的起吊重量差别比较大，但工作时各类机构都属于恒转矩负载。
起重机械的起升机构主要由电动机、减速器、卷筒等部分组成，如图1所示。其作用可将原动机的旋转运动转变为吊钩的垂直升降运动，实现吊具垂直升降的目的功能不可缺少的部分。
由于重物在空中具有位能，重物上升时，是电动机克服各种阻力(包括重物的重力、摩擦阻力等)而做功，属于阻力负载；重物下降时，由于重物本身具有按重力加速度下降的能力(位能)，因此，当重物的重力大于传动机构的摩擦阻力时，电动机成为了能量的接受者，故属于动力负载。但当重物的重力小于传动机构的摩擦阻力时，重物仍须由电动机拖动下降，仍属于阻力负载。
为使重物在空中停止在某一位置，在起升机构中还必须设置制动器和停止器等控制部件。为了适应不同吊重对作业速度的不同要求，起升速度应能调节，并具有良好的微动控制性能。微动速度一般在0.25～0.4m/min范围。
通过对起升机构分析不难发现，其工作中的主要有三种转矩：
(1)电动机的转矩TM，即由电动机产生的转矩是主动转矩，其方向可正可负;
Sanyo Denki BC40-30
Bently 3300/36-02-11-01-00-00
Bently 3300/47-09-04-02-00
Modicon DR-D030-001 Servo Drive 1000D DRD030001
Ingersoll 99388027R07
Texas 500-7301 5007301
Reliance 0-52841 052841
Ingersoll 99387847R01 99384224R05
Reliance 0-49001-5 0490015
Krauss SR501 SR-501 5089435
Reliance 0-52841 052841
Sanyo 65AA030PXR13 S
Marposs E4N LVDT E4NLVDT
Merlin C1251N
Schneider 110CPU61200 CPU 043506701
Allen Bradley 2755-DM9 2755DM9
GE SKHA36AT1200
Honeywell C7012E-1112 C7012E1112
Ingersoll 99388019R08 99387847R5.4
GE Fanuc IC600-PM503K IC600PM503K
Takex SS20-T40
Modicon NW-BP85-002 NWBP85002
Reliance 0-52808
Adept 10332-00500 1033200500
Allen Bradley 1745-LP153 1745LP153
GE 304A8496
Siemens 6ES5-701-2LA12
NEOS 39024-100DSPPK 39024100DSPPK
Watts 1 1/2 909M1-QTS 909M1QTS
Reliance 846664-R 846664R
Reliance 57407-4F 574074F
Cutler IQDP4030
Dynax MSS203A2VDE
Reliance 0-49008-6 0490086
Honeywell R7247C 1001
Reliance 57411-2E 57C411 574112E
Square D LAL36400
Bosch 0811405084 PL6-PQ
Allen Bradley 1785-KA 1785KA
Mannesmann VT1600S31/1
Westinghouse JDB2200
Adatek RP24
Acrison 115-1299 MD-II 2000
ABB S6D 630 AC-23A
RELIANCE ELECTRIC 0-54307 CARD 054307
Siemens NMG3F800
Cisco WS-CAC-1300W 1300-Watt
Fanuc A14B-0076-B322-01 A14B0076B32201
Siemens JXD62B400
IBM 75P6950 2000
Bosch 0608830161 SE302 360860245
Yaskawa SGDH-01AE-N3Y900 SGDH01AEN3Y900
Reliance 0-52806-1
Allen Bradley 1203-CN1 1203CN1
Fuji SA603H
Allen Bradley 6185-E 20.1
Danfoss VLT 5000 175Z0258
Intel D41JCTLS
GE DI0O2 44A719248-001-R05/6 I/O Controller DI0O2
Reliance 57405-E 57405E
Hach 5228860
Parker PK3/115V PK311V
RELIANCE ELECTRIC 0-51862-1 USAB CARD 0518621
MSA 482588 5000
RELIANCE ELECTRIC 0-51829-2 PC Board 0518292
Reliance Electric 0-49015-A 049015A
Siemens Sentron FXD63B225 Circuit Breaker 225A 3 Poles
Omron D5F-2B30 Photoelectric Sensor D5F2B30
Rosemount 3D39122G03 Power Supply
Emerson 1550-4206 Control/Interface Board 15504206
Fanuc A14B-0076-B324 Power Supply A14B0076B324
AMAG 2-DC 8000-0049-A 2 Reader Door Controller 2DC
Emerson 1581-4000 Logic Control Board 15814000
Fischer & Porter 50SF2000C Magnetic Flowmeter Converter
Valmet/Neles A415579 VAL0077632 S482650230 BB10140500
Jandy R0466803
Jandy R0466805
Jandy R0466810
Jandy R0466812
Allen Bradley 1747-L542 1747L542
Ropex RES-402/230VAC PD-3 740202 RES402
Honeywell 51309355-501 51309355501
Allen Bradley 1771-ES 1771ES
Reliance 0-49001-5 0490015
Giddings & Lewis 502-03840-23-R0 Servo Enc 502-03840-23
BOSCH 1070075698-104 PROFIBUS-WS-MODULE DIN 19 245 T1+2
Toyota Corolla 8910IA0912220005 S60
RELIANCE ELECTRIC 0-48675 DV/DT NETWORK FIELD CARD
RELIANCE ELECTRIC 0-51831-6 CVTG CURRENT VOLTAGE CARD
Reliance 8647511R 86475-11R
Honeywell W7100G1001
Danfoss VLT 3000 VFD AC Varible Speed Drive 175H1730
Yokogawa ADMAG AM11-ASA1A--000
Baldor ID15H201-E AC VFD Speed Drive 230V ID15H201E
GE Fanuc IC500-CB524M Arith Control IC500CB524M
Reliance 2GU21001 GP-2000
RELIANCE ELECTRIC 0-52002-2 RELAY CARD 0520022
Quatro Automation Group Servo Motor 210-2019-001 QA03B
ABB A145-30-22-80 220-240V 3P A16302280
Magnetrol TA1-0201-110 TA10201110
Cooper Crouse-Hinds ETH2703 Projector Horn 120V
Allen Bradley 1747-L20C 1747L20C
Omron R88M-H20030-G25BJS1
Allen Bradley 1333-AAB 1333AAB
Reliance Electric 0-52850
Reliance Electric 0-52851
Allen Bradley 50387-002 50387002
SMC VV5Q41-0703NSG-CDW VV5Q410703NSGCDW
RELIANCE ELECTRIC 0-51847-4
Reliance 0-52862-C 052862C
Allen Bradley 1771-HSN/B 1771HSN
Reliance Electric 0-51811-3
Monarch 9460 M09460MJR
Advanced Micro Controls 1531
ALLEN BRADLEY 22DJ9-4000
Allen Bradley 1794-OF4I 1794OF4I
Adept 30400-20000
Allen Bradley 1771-IK 1771IK
Reliance Electric 0-51849-1 0518491
Omron C200HW-SLK23 C200HWSLK23
HBM MC-01 B5001-120/07 MC01
GE TJJ436225 225 AMP 3P 600
Allen Bradley 1771-DCM/B 1771DCM/B
Allen Bradley 1771-KRF B1771KRF
Edwards 5520D-AW
ABB 10D1475SN04PF29KC51C1112C1
LiftMaster LA400 24VDC
Rosemount Analytical 1054A
RELIANCE ELECTRIC 57C554-B
RELIANCE ELECTRIC 57C554-C
Traco TIS600-124
Yaskawa USASGM-02E32K0G SGDB-02ADB