IC693MDL734
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【品牌】Allen-Bradley罗克韦尔、ABB、本特利Bently 3500系统卡件、GE、艾默生西屋等模块卡件
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对不同的冲压制件进行机器人的模拟示教,离线编程, 以适应多种制件的共线生产; 线尾输送采用皮带机, 在生产线的末端放置皮带机, 保证最后一台压力机的机器人直接将零件放置到皮带机上, 达到出件效果。通过软件使机器人跟踪压机的运动, 实现压机与机器人同步功能, 可以最大化上下料与压机运动之间的重合度, 达到平稳切换其速度来缩短生产节拍及减少机械负荷的目的。通过增加外部轴, 做为机器人的第七轴进行伺服控制, 使压力机间的间距布置更加自由; 同时, 机器人的传送范围和搬运速度得到提升, 生产节拍更快。
2. 2 控制系统
2. 2. 1 总体控制方案
本系统包括拆垛机、涂油机、对中台、上下料系统、线尾输送系统, 各分系统间的电气控制按照集中监控、分散控制的原则。在各控制部分控制系统中, 采用设备层和控制层的典型控制模式, 每个层次中使用不同的网络结构及软硬件配置,以实现各自不同的功能。
GE FANUC EE-1063-101给力大卖,低价处理.
GE FANUC A16B-2203-0240/02A A16B-2203-0240给力大卖,低价处理.
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GE FANUC SERVO MOTOR A06B-0858-B100 #3000给力大卖,低价处理.
GE FANUC SERVO MOTOR A06B-0127-B177 #7000给力大卖,低价处理.
GE FANUC A20B-1002-0860/03B A20B-1002-0860给力大卖,低价处理.
GE FANUC SERVO MOTOR A06B-0143-B177 #7000给力大卖,低价处理.
GE FANUC SERVO MOTOR A06B-0142-B575给力大卖,低价处理.
GE FANUC SERVO MOTOR A06B-0143-B076 #7000给力大卖,低价处理.
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GE FANUC A06B-0315-B272给力大卖,低价处理.
GE Fanuc AC SERVO MOTOR A06B-0127-B077 #7000 6/2000给力大卖,低价处理.
GE Fanuc AC SERVO MOTOR A06B-0128-B176 #7000 6/3000 给力大卖,低价处理.
GE Fanuc AC SERVO MOTOR A06B-0514-B003给力大卖,低价处理.
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GE FANUC IC646TRT000D 44A740123 IC646TRT000给力大卖,低价处理.
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GE Fanuc A16B-1310-0520/07B A16B-1310-0520 06B PCB给力大卖,低价处理.
GE Fanuc A06B-6066-H235 给力大卖,低价处理.
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PROFACE GP570-LG21-24V GP570-LG21 GP570LG2124V给力大卖,低价处理.
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