IC697VAL132
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信息记录格式的第二部分――路径控制码，决定着该托盘箱在输送过程中的路径控制。PLC程序可利用相应功能块对实时数据库进行操作，如托盘箱信息记录的查询(FC511)、插入(FC512)和删除(FC513)。建立在PLC中的实时数据库为系统控制托盘箱在输送线上运行路径提供了重要依据。
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物流自动控制系统的工作过程主要分为以下几个步骤：
1．生产管理系统中生产指令的产生
在输送线的各入口处，操作人员按照生产计划，把物料按种类装入不同的托盘箱，再通过手持式条形码激光扫描仪把这些托盘箱的条形码输入到生产管理系统中。生产管理系统对收到的每个托盘箱条形码，依据生产调度计划，立即产生一条该托盘箱的生产指令，并放入到生产指令表格中，以便物流自动控制系统查找。每条生产指令内容由三部分组成：该托盘箱上的条形码代码，该托盘箱在输送线上的入口位置和出口位置。
2．物流入口处的查询
当操作人员把准备好的托盘箱放入某入口处的滚轮输送机时，托盘箱会运动到输送机中间位置停下来，此时PLC控制该入口处固定式条形码激光扫描仪，获取该托盘箱的条形码，并依此条形码向上层生产管理系统的生产指令表格查询该托盘箱信息。根据返回信息，可能会出现两种情况：
a. 该托盘箱在生产指令表格中不存在，或者存在但入口位置不符，说明此托盘箱是非法的，不该进入物流输送系统，PLC会立即控制开启入口处的声光报警器，通知操作人员把此托盘箱从输送机上手工搬走。
b. 该托盘箱在生产指令表格中存在，并切入口位置相符，说明此托盘箱是合法的，系统可接受。一方面PLC控制入口输送机继续转动，让此托盘箱进入物流输送系统；另一方面，PLC为此托盘箱在实时数据库中建立一条记录。条形码写入记录第一部分。PLC根据生产指令中指明的此托盘箱的出口位置和实际输送路径，计算出路
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