IC200CHS005
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IC200CHS005
安全是自动化生产线的最大特点, 本系统采用基于德国 PILZ 安全 PLC 的 SafetyBus 保护系统, 并配置了完善的安全装置, 实时控制显示安全区域状况,
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福建光沃自动化设备有限公司
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及时发出声光报警信号或停机, 与主PLC 系统通讯采用Profibus- DP 总线。声光报警单元作为整线安全系统的辅助工具, 能够在设备启停、设备故障、上下料故障以及安全系统中各安全监控点报警等异常状况发生时及时通知操作人员处理。在拆垛系统前设有一升降门, 该门为卷帘门。升降门的开闭与两个垛料台的转换互锁, 当一个垛料台无料时, 另一个垛料台进入前, 升降门打开, 垛料台开进; 当前一个垛料台开出后, 升降门落下。升降门是电动升降, 并且由操作员从相应的操作台控制, 在关闭时它们检测 2 个行程开关, 打开时用一个传感器检测。在保证工作单元安全的情况下, 一个光幕单元( 发射器/ 接收器) 允许相关的垛料台车的进出, 也就是说冲压线自动运行。如果相关的垛料台车不是处于过渡阶段, 而是人或者异物阻挡光幕, 这个光幕单元的断开将导致整个冲压线机器人动力的切断( 除了处于编程模式的机器人) , 并且拆垛单元的控制回路电源断开。整个控制系统的所有紧急停止信号以及压机和机器人之间的安全连锁信号都连入安全 PLC 系统, 通过PLC 程序进行互锁控制。
2. 4 仿真模拟
在虚拟环境中仿真冲压线的运行情况, 避免到生产现场才发现诸如干涉、节拍不合理等错误; 通过机器人离线编程, 对机器人的运动轨迹和路线进行模拟,以缩短现场的调试周期。机器人运行轨迹如图 4 所示。
施耐德 Premium系列 高端PLC
TPCX571012M
TPCX57203M
TPCX573512M
TPCX57353M
TPMXP57102M
TPMXP57202M
TPMXP57352M
TPMXP57452M
TSX
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TSX073L1428
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TSX07EX2412
TSX07EX2428
TSX07SIM06
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TSX3705001
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TSX3721001
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