HE670RLY168
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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。
《联系人；欧先生》
《座机：0592-5709825》
《传真：0592-5917519》
《24小时热线：18030229053同步》
《 ：2479261344》
《邮箱：2479261344@.com》控制系统按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号并进行控制。
1、主体
EcoRP6F140机器人用于车身内表面和外表面喷涂，也可用于保险杠附件喷涂，适用于汽车制造企业的所有油漆材料喷涂。机器人主体主要包括以下部件：基体；轴1和轴2驱动装置壳体；机臂1；轴3齿轮单元；轴4、5和6驱动装置壳体；机臂2；手动轴；雾化装置。
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2、驱动系统
EcoRP6 F140机器人为6个自由度的机器人，每个轴都有一套驱动控制系统，由伺服驱动器、伺服电动机及传动机构组成，如图7中轴1的驱动系统，包括电动机、定心凸缘和精密齿轮三个部分。每一个伺服电动机都装有制动装置，电动机由EcoRC2控制器控制，按照机器人设定的运行轨迹及速度运行。集成于伺服电动机中的编码器对各个轴的行进路径进行监控和定位。其中机器人轴2有一个重量补偿装置，机臂1和由弹簧组件组成的重量补偿装置通过连接机构连接。弹簧受到挤压时，通过弹簧应力给驱动装置卸压。
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