IC694MDL930
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目前汽车合装基本采用连续运转装配方式，在工艺链及车身连续运行下装配(不停线装配)是动态合装的关键。
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新松公司开发的动态跟踪传感器是采用专用位置的传感器，当AGV进入被装车身下方时，检测到合作目标，AGV通过检测安放在被装车身下方的合作目标上，计算AGV与被装车身间的位置，调整AGV的运行速度，使AGV保持与被装车身同步运行，实现动态合装。
该种方式下，AGV直接与被装车身的位置同步，避免了由于吊具安装、工艺链条节距匹配等原因造成的位置误差，并可对悬链的爬行等问题做出及时反应，是目前最有效的同步跟踪方式。由于跟踪同步是由AGV本体进行独立采样完成的，即使是在AGV手动离线状态下仍能完成动态同步合装工作，因而更具备整体的灵活性。
7.结语
目前，电池供电AGV在汽车合装领域应用较多，非接触式供电AGV则刚刚起步。在方案考虑充分的前提下，初期一次性布局到位，即使将来产量提高可直接增加AGV数量，
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